（一） 六點定位原理
如圖1-1所示，任何一個自（zì）由剛體（tǐ），在空間（jiān）均有６個自由度（自由度是完全確定物體在空間的（de）幾何位置所需要的（de）獨立坐標數（shù）目），即沿空（kōng）間坐標軸ｘ、ｙ、ｚ 三個方向的移動（dòng）和繞此三坐標軸的轉動（分別以ｘ→、ｙ→、ｚ→和ｘ、ｙ、ｚ表示）。
圖（tú）1-1
圖1-2表示一個長方體工件在空間坐標係中的定位情況（kuàng）。
圖（tú）1-2
在ｘｙ平麵上設置（zhì）３個支承（不（bú）能在一（yī）條直線上（shàng）），工件放在這３個支承（chéng）上，就能限製工件（jiàn）的ｚ→、ｙ、ｘ３個自由度；在ｘｚ平麵上設置兩個支（zhī）承（兩點的連線不能（néng）平行於ｚ軸），把工件靠在這兩個支承上，可（kě）限製ｙ→、ｚ 兩個自由度；在ｙｚ 平（píng）麵（miàn）上設置一個支承，使工件靠在這個支（zhī）承上，就限製了ｘ→這個自由度。這樣工件（jiàn）的這６個自由度就都被限製（zhì）了，工件（jiàn）在空間的位置就完全確定了。
工件定位的實質就是限製工件的自由度，使工件在夾具中（zhōng）占有某個確定的正確加工位置。
在這個空間坐（zuò）標係中，設置的６個支承稱為定位（wèi）支承點，實際上就是起定位作用的定位元件。將具體（tǐ）的（de）定位元件抽象化，轉化為相應的定位支承點，用（yòng）這些定位支承點來（lái）限製工件的運動自由度，這樣定位分（fèn）析的問（wèn）題便十分簡單（dān）明（míng）了了。
在夾具中采用合理布置的６個定位支（zhī）承點與（yǔ）工件的（de）定（dìng）位基準相接觸，來限製工件的６個運動自由度，就稱為六點定位原理。
應用六點定位原理實現工件在夾具中的正確定位（wèi）時，應（yīng）注意下列幾點：
１） 設置３個定（dìng）位支承點的平麵限製一個移動自由度和（hé）兩個轉動自由度，稱為主要定位麵。工件上選作主要定位的表麵應力求麵積盡可能大些，而３個定位支承點的分布（bù）應盡量彼此遠離和分散，絕（jué）對不能分布在一條（tiáo）直線上，以承受較大外力作用，提高定位穩定性。
２） 設置兩個定（dìng）位支承點的平麵限製兩個自由度，稱為（wéi）導向定位麵。工件上選作導向定位的表麵應（yīng）力求麵積狹而（ér）長，而兩個定位支承（chéng）點的分布在（zài）平麵縱長方向上應盡（jìn）量彼此遠離，絕對不（bú）能（néng）分布在平麵窄短方向上，以使導向作用更好，提高定位穩定性。
３） 設置一個定位支承點的平麵限製一個自由度，稱（chēng）為止推定位麵或防轉定位麵。究竟（jìng）是止推（tuī）作用還是防轉作用，要根據這個定位支承點所限製的自由（yóu）度是移（yí）動的還是轉動的而定。
４） 一個定（dìng）位支承點（diǎn）隻能限製一個自由度。
５） 定位支承點必（bì）須與工（gōng）件的定位基準始終貼緊接觸。一旦分（fèn）離，定（dìng）位支承（chéng）點就失去了限（xiàn）製工件自由度（dù）的（de）作用。
６） 工件在定位時需要限製的自由度數目以及究竟（jìng）是哪幾個自由度，完全由工件該工序的加工要求所決定，應該根據實際情況進行具體分析，合理設置定位支承點的（de）數量和（hé）分布情況。
７） 定位支承點所限製的自由度，原則上不允許重複或相互（hù）矛盾。
（二） 完全定位與不（bú）完全定位
工件的６個自由度全（quán）部被限製而在夾具中占有（yǒu）完全（quán）確定的唯一位置，稱為完（wán）全定位。如（rú）圖1-3所示，在某長方體工件上加工一個不通孔，為滿足所有加工要求，必須限製工件的６個自由度，這就是完全（quán）定位。
沒有全部限製工件的６個自由度，但也能滿足加工要求的定位，稱為不（bú）完全定（dìng）位。如圖1-4所示，在某長方體工件上（shàng）加工一個（gè）通槽，滿足所（suǒ）有加工要求僅（jǐn）需（xū）要限製工件的５個自由度，而工件的ｙ→自由度可以不限製，這就（jiù）是不完（wán）全（quán）定（dìng）位（wèi）。特別（bié）需要說明的是（shì），為了便於承（chéng）受切削力、夾緊力或為了保證一批工件的進給長度一致，有（yǒu）時將無加工要求的自由度也加以限製。例如，將圖1-4所（suǒ）示工件的ｙ→自由度也限製，實際加工是允許的，有時也是必要的。
圖1-3 長（zhǎng）方體工件鑽孔工序的定位（wèi）分析 圖1-4長方體工件銑槽工序的定位分析
（三） 欠定位與過定（dìng）位
根據加工要求，工件必須（xū）限製（zhì）的自由度沒有達到全部限製的定位，稱為（wéi）欠定（dìng）位。欠（qiàn）定位必然導（dǎo）致（zhì）無法正（zhèng）確保證工序所規定的加工要求。圖1-5所示，銑削某軸的（de）不通槽時，隻限製了工件的（de）４個自由度，ｘ→自由度未被限製，故加工（gōng）出來的（de）槽的長度尺寸無法（fǎ）保證一致。因此（cǐ），欠定位是（shì）不允許的。
圖1-5 軸銑槽工序（xù）的定位（wèi）分析
工件在夾具中定位時（shí），若幾個定位支承點（diǎn）重複限製同一個或幾個自由度（dù），稱為（wéi）過定位。過定位是否允（yǔn）許，應根據工件的不同（tóng）加工情況進行具體分析。一般地，當工件以（yǐ）形狀精度和位置精度很低的毛坯表麵作為定位基準時，不允許采用過定位；而以（yǐ）已加工過的或精度高（gāo）的毛坯表麵作為定位基準時，為了提高工件定位的穩定性和（hé）剛度，在一（yī）定條件下允許（xǔ）采用過定位。如圖1-6所示，銑削某（mǒu）矩形工件的上平（píng）麵時，工件（jiàn）以底平麵作為定位基準（zhǔn）。當（dāng）設置３個定位支（zhī）承（chéng）點時，如圖1-6a所示，屬於不完全定位（wèi），是合理方（fāng）案。
圖1-6 銑削（xuē）矩形零件的定位分析
當（dāng）設置４個定位支承點時，如圖1-6b所示，屬於過定位（wèi）。若底平（píng）麵粗糙或（huò）是４個圖1-6 銑削矩形工件的（de）定位分析定位支承點（diǎn）不在同一平麵上，實際隻有３個點接觸，將造成（chéng）工件定位的位置（zhì）不（bú）定（dìng）或一批工件定位（wèi）位置不一致，是不合理（lǐ）方案；若底平麵已加工過（guò），保證４個定位支承點在同（tóng）一平麵上，則一批工件在夾具中的（de）位置（zhì）基本一致，增加的（de）定位支承點可使工件定位更加穩定（dìng），更有（yǒu）利於保證工件（jiàn）的（de）加（jiā）工精度，是合理（lǐ）方案。由（yóu）於４個定位支承點在同（tóng）一平麵上，實際起到３個定位支承點限製工件３個自由度的作用，是符合定位原理的（de）。
如果重複限製相同自由度的定位支承點之間存在（zài）嚴重的幹涉（shè）和衝突，以致造成工件或夾具的變形，從而明顯影響定位精度，這樣的過定位必須（xū）嚴禁（jìn）采用。表（biǎo）1-1列（liè）舉出了常見典型定位方式及其定位分析情況。
