按CNC數控車床的運動軌跡(jì)進行分類
(1)點位控製數控車床加工。這(zhè)類數控車床加工的數控裝置隻能(néng)控製車床(chuáng)移動部件從一個位(wèi)置準確地移動到另(lìng)一個位置,即僅(jǐn)控製行程終點的(de)坐標值,在移動過程中不進行任何切(qiē)削加工,至於兩相關點之間的移動速度及(jí)路線則(zé)取決於生產率。為了在準(zhǔn)確定位的基(jī)礎上有盡可(kě)能(néng)高的生產率,所以兩相關點之間的(de)移(yí)動先是以快速移動到接近(jìn)新的位置,然後降速 1-3 級,使之慢速趨近定位點,以保證其定位精度。
(2)點位直線控製數控(kòng)車床加工。這(zhè)類數控車床加工時,不僅要(yào)控製兩相關點之間的位置,還要控製兩相關點之(zhī)間的移動速度和路線。其(qí)路線一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控製數控車床加工的區別在於:當車床的(de)移動部件(jiàn)移動時(shí),可以沿一個(gè)坐標軸的方(fāng)向(一般可以沿45°斜線(xiàn)進行切削,但不能(néng)沿任意斜率的直線切(qiē)削)進行切削加工,而且其輔助功能比點(diǎn)位控製的數控車床多,例如,要增加主軸轉速控製、循環進(jìn)給加工、刀具選擇等功能。
(3)輪廓控製數控車床加工。這類數控車床(chuáng)加工的控製裝置(zhì)能夠同時對兩個或兩個以(yǐ)上的(de)坐標軸進行連續控製。加工時(shí)不(bú)僅要控製起(qǐ)點和終點,還要控(kòng)製整個加工過程中(zhōng)每點的速度和位置,使數控車床加工(gōng)出符合圖紙要求的複雜形狀零件。它的(de)輔助功能亦比較齊全。
按伺服(fú)係(xì)統的控製方(fāng)式進行分(fèn)類
(1)開環控製數控車床加工。在開環(huán)控(kòng)製(zhì)中,數控車床加工沒有檢測反饋裝置。數控(kòng)裝置發出信(xìn)號的流程是單向的,所以不存(cún)在係統穩定性(xìng)問題。也(yě)正是由於信號的(de)單向流程,它對數控車床移動部件的實(shí)際位(wèi)置不作檢驗,所以數控車床加工精(jīng)度不高(gāo),其(qí)精(jīng)度主要取決於伺服係統的性能。 工作過(guò)程(chéng)是: 輸入的數(shù)據經過數控裝置運算分配出指令脈衝,通(tōng)過伺(sì)服機構(伺服元件常(cháng)為步進電(diàn)機)使被控工作台移動。
(2)閉環(huán)控製數控車床加工。由於開環控製精度(dù)達不到精密數控車床和大型數控車床的要求,所以必須檢測它的實際工作位(wèi)置,為此,在(zài)開環控製數控車(chē)床上(shàng)增加(jiā)檢測反饋裝置(zhì),在加工(gōng)中時刻檢測數控車床移(yí)動部件的位置,使之和(hé)數控裝置所要求的位置相符合,以期達到(dào)很高的(de)加工精度。
(3)開環補償型數控車(chē)床加工。將開環控製數控車床加工與閉環控製數控車床加工的特點有選擇地集中起來,可以組成混合控製(zhì)的方案。大型數控(kòng)車床加工,需(xū)要很高的進給速度和返回速度,又需要相當高的精度。如果隻(zhī)采用全閉環的控製(zhì),數控車床傳動(dòng)鏈和工作台全部置於控製(zhì)環(huán)節中(zhōng),因素十分複雜,盡管安裝調試(shì)多經周折,仍然困難(nán)重重。為了避開這些矛盾,可以采用混(hún)合控製方式