（一） 六點定位原理
如圖1-1所示，任何一個自由剛體，在（zài）空間均（jun1）有６個自由度（自由度是完全確定物體在空間的幾何位置所需要的獨立坐標數（shù）目），即沿空間坐標軸ｘ、ｙ、ｚ 三個方向的移（yí）動和繞此三坐標軸的轉動（分別以ｘ→、ｙ→、ｚ→和ｘ、ｙ、ｚ表示）。
圖1-1
圖1-2表示一個（gè）長方體工件在（zài）空間坐標係（xì）中（zhōng）的定位情況。
圖（tú）1-2
在ｘｙ平麵上設（shè）置３個支承（不能（néng）在一條直線上），工件放在這３個支承上，就能限製工件的ｚ→、ｙ、ｘ３個自由度；在ｘｚ平麵上設置兩（liǎng）個支承（兩（liǎng）點（diǎn）的連線不能（néng）平（píng）行於ｚ軸），把工件靠在這兩個支承上，可限製ｙ→、ｚ 兩個自由（yóu）度；在ｙｚ 平麵上設（shè）置一個支承，使工件（jiàn）靠在這個支承上，就限製了ｘ→這個自由（yóu）度。這樣工件的這６個自由度就都被限製了（le），工件在空間的位置就完全確定了（le）。
工件定位的實質就是限製工件的自由（yóu）度，使工件在夾具中占有某個確定的正確加工位（wèi）置。
在這個空間坐標係中，設置的６個支承（chéng）稱為定位支承點（diǎn），實際上就是起定位作用的（de）定位元件。將具體的定位元件抽（chōu）象化，轉化為相應的定位支承（chéng）點（diǎn），用這些定位支承點來限製工件的運動自由度（dù），這樣定位分析的問題便十分（fèn）簡單明了了。
在夾具中采用合理布置（zhì）的６個定位支承點與工件的定位基準相接觸，來限製工件的６個運動自由度，就稱為六點定位原理。
應用六點（diǎn）定位原理實（shí）現工件在夾具中的正確定位（wèi）時，應注意下列幾點：
１） 設置３個定位（wèi）支承點的平麵限（xiàn）製一個移動自由度和兩個轉動自（zì）由度，稱為（wéi）主要（yào）定位麵。工件上選（xuǎn）作主要定位的表麵應力求麵積（jī）盡可能大些（xiē），而３個定位支承點的分布應盡量彼（bǐ）此（cǐ）遠離和分散，絕對不（bú）能分布在一條直線上，以承受（shòu）較（jiào）大外力作用，提高定位（wèi）穩定性。
２） 設置兩（liǎng）個定位支承點的平麵限製兩（liǎng）個自由度，稱為導向定位麵。工（gōng）件上選作（zuò）導向定位的表麵應力求麵積狹而長（zhǎng），而兩個定位支（zhī）承點的分布在平麵縱（zòng）長方向上應盡量彼此遠離，絕（jué）對不能分布在平（píng）麵窄短方向上，以使導向作用更（gèng）好，提高定位穩定性。
３） 設置一個定位支承點的平麵限製一個自由度，稱（chēng）為止推定位麵或防（fáng）轉定位麵。究竟是止推作用還是防轉作用，要根據這個定位支承點所限（xiàn）製的（de）自由度是移動的還是轉動的而定。
４） 一個定位支承點隻（zhī）能限（xiàn）製一個自由度。
５） 定位（wèi）支承點必須與工件的定位基準始終貼（tiē）緊接觸。一旦分離，定位支承點就失去了限製工件自由度的作（zuò）用。
６） 工件在定位時需要限製的自由度數目以及究竟是哪幾個自由度，完（wán）全由工（gōng）件該工序的加（jiā）工要求所決定，應該根據實際情況進行具體分析，合理設置定位支承點的數量（liàng）和分布情況。
７） 定位支承點所限製的自由度，原則上不允許重（chóng）複或相互矛盾。
（二（èr）） 完全定位與不完全定（dìng）位
工件的６個自由度全（quán）部被限（xiàn）製（zhì）而在夾（jiá）具中占有完（wán）全確定的唯一位（wèi）置，稱為完全定（dìng）位。如圖1-3所示，在（zài）某長方體工件上（shàng）加工一個不通（tōng）孔，為滿足（zú）所有加工要（yào）求（qiú），必須限製工件的６個自（zì）由度，這就是完全定位。
沒有全部限製工件（jiàn）的６個自由度，但也能滿足加工要求的定位，稱為不完全定位。如圖（tú）1-4所示，在某長方體（tǐ）工件上加（jiā）工一個通槽，滿足所有加工要求僅需要限製工件的５個（gè）自由度，而（ér）工（gōng）件（jiàn）的ｙ→自由度可以不限（xiàn）製，這就是不完全定位。特（tè）別需要說明的是，為了便於承受（shòu）切削力、夾緊力或為了保證一批工件的進（jìn）給長度一（yī）致，有時將無加工要求的自由度也加以限製。例如，將圖1-4所示工件的ｙ→自由度也限製，實際加工是允（yǔn）許的，有時也（yě）是必要的。
圖1-3 長方體（tǐ）工件（jiàn）鑽孔工序的定位分析 圖1-4長方體工件銑槽工序的定位（wèi）分析
（三（sān）） 欠定位與過定位
根據加工要（yào）求（qiú），工件必須限製的自由度沒有達到全部限製的定位，稱為（wéi）欠定位。欠（qiàn）定位必（bì）然導致（zhì）無法正確保證工序所規定的加工要求。圖1-5所示，銑削某軸的（de）不通槽時，隻限製了工件的４個自由度（dù），ｘ→自由度未被限製，故加（jiā）工出來的槽（cáo）的長度尺寸無法（fǎ）保證一致。因此，欠定位是不允許的。
圖1-5 軸銑槽工序的定位分析
工件在夾具中（zhōng）定位（wèi）時，若幾個定（dìng）位支（zhī）承點重複限製同一個或幾個自由度（dù），稱為過（guò）定位。過定位是否允（yǔn）許，應根據工件的不同加（jiā）工情況進行具（jù）體分析。一般地，當工（gōng）件以形狀精度和位置精度很低的毛坯表麵作為定位基準時，不允許采用過定位（wèi）；而以已（yǐ）加工過的或精度高的（de）毛坯表麵作為定位基準時，為了提高工件定位的穩（wěn）定性和剛度，在一定條件下允許采（cǎi）用過定位。如圖1-6所示，銑削某矩（jǔ）形工件的上平麵時，工件以底平麵作為定位（wèi）基準。當（dāng）設置３個定位支承點時，如圖1-6a所示，屬於不（bú）完全定位，是合（hé）理方案。
圖1-6 銑削矩形零（líng）件的定位分析（xī）
當設置４個定位支承點時（shí），如圖1-6b所示，屬（shǔ）於過定位。若底平麵（miàn）粗糙或是４個圖（tú）1-6 銑削矩形（xíng）工件的定位分析定位支承點不在同一平麵上，實際隻有３個點接觸，將造成工件定位的位（wèi）置不定或一批工件定位位置不一致，是不合理方案；若底平麵已加工過，保證４個定位支承點在同一平麵上（shàng），則一批工件在夾具中（zhōng）的位置基本一致（zhì），增加的定位支承點可使工（gōng）件定位更加穩定，更有利於保證工件的加工精度，是合理（lǐ）方案（àn）。由於４個定位（wèi）支承點在同一平（píng）麵上（shàng），實際起到３個定位支承點限（xiàn）製（zhì）工件３個自由度的作用，是符合定位原理的。
如果重複限製相同自由度的定位支承點之間存在嚴重的幹涉和（hé）衝突，以致造成（chéng）工件或夾具的變（biàn）形，從而明顯影響定位（wèi）精度，這樣的過定位必須嚴禁采用。表1-1列舉出了常見典型定（dìng）位（wèi）方（fāng）式（shì）及其定位分（fèn）析情（qíng）況。
